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本文主要探討在可攜式導航軟體(PND)產業中有關PND主要品牌軟體發展的策略個案。PND 產業在歷經2004-2009高度成長後,閞始進入緩慢的成熟期,市場的競爭趨勢已從單純從硬體的成本經濟規模,逐…
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本研究設計一具跨樓層遞送文件之服務型機器人,除可自行規劃路徑抵達目的地外,亦可自行搭乘電梯於各樓層來往。於路徑規劃中,為了解決韓國Hagisonic公司的Stargazer紅外線定位感測器在大型環境…
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本論文以RoboCup全尺寸人形機器人競賽為主題,提出一考量陰影干擾之避障導航控制研究;其主要針對一對一足球競賽與帶球避障等兩項比賽項目進行探討。由於在比賽環境中影像系統存在著干擾,如環境照明以及陰…